Robot Pembersih daun di sekolah untuk dijadikan pupuk kompos

• Tahun : 2023
• Kategori : Inovasi TTG
• Nama Pengusul : 1. Rafa Raissa Tabina 2. Muhammad Fedlyn Z 3. Dzaky Raditya Nursafa
• Kab/Kota : KOTA BEKASI
• Kecamatan : BEKASI SELATAN
• Kelurahan : JAKA SETIA
• Waktu Penerapan : 2023-02-01
• Abstrak/Ringkasan Proposal : <p style="text-align: justify; ">Robot otonom adalah proses yang terdiri dari beberapa perangkat elektronik yang dapat digunakan dalam gerakan otomatis atau semi otomatis dengan menggunakan remote control. Robot adalah sebuah mesin yang dapat melakukan tugas yang secara keseluruhan terdiri dari gabungan proteksi dan mesin (motor). Robot adalah mesin yang dapat melakukan pekerjaan ini secara mandiri dengan menggunakan kendali manusia. Robot pembersih pekarangan dibuat untuk dapat membersihkan pekarangan dengan cara menghisap dedaunan dan sampah. Robot ini dapat berjalan lurus di atas permukaan datar. Pada penelitian ini robot pembersih halaman menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol dan penyedot debu untuk menyedot sampah berupa dedaunan. Robot memiliki 5 penggerak dengan menggunakan motor DC, 2 motor DC untuk menggerakkan robot maju-mundur-belok kanan dan kiri. 2 motor untuk menggerakkan sikat ke kanan dan ke kiri untuk memasukkan daun kerobot. Satu motor dc untuk menggerakkan sikat hisap daun ke dalam kotak pada robot. Robot dapat digunakan dalam dua mode, yaitu manual dan otomatis. Manual yaitu menggerakkan robot menggunakan tongkat PS Wireless untuk menggerakkan robot dan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik, dimana 5 sensor ultrasonik 3 diletakkan di depan robot jika ada objek maka robot akan berputar ke belakang 2 sensor ultrasonik di kanan dan kiri. kiri robot untuk mendeteksi jika suatu objek akan berhenti.<br></p>
• Link Video : https://www.youtube.com/watch?v=A1rJX2QxDGY&feature=youtu.be